Som en del av mina ansträngningar att göra våra liv enklare genom robotar, gjorde jag en billig städrobot. Denna avancerade robotrengörare är utmärkt för att polera golv och glänsande glasbord (så länge du applicerar en tvållösning). Om du inte kan vänta med att se roboten på jobbet, då - video i slutet av artikeln.
Se från ovan:
Vad vi behöver:
(X1) Frisbeeplatta, eller annan plastplatta
(X3) Små skrubberborstar
(X3) Justeringsfäste
(X2) datorfläktar (samma storlek)
(X1) 9V batterikontakt
(X1) 9V batteri
(X6) 1-1/2" bultar
(X18) muttrar 1-1/2" bultar
(X6) 1/2" bultar och muttrar
Borra hål i ändarna av borstarna som visas på bilderna.
Skruva fast justeringsfästet som visas på bilderna
Därefter kommer vi att göra hål i plattan för att fästa borstarna
Fäst borstfästena på plattan. Ställ in fästreglagen i mittläget.
Därefter gör vi en vibrationsmotor: för att göra detta, ta den första kylaren och bryt av dess tre blad - som visas i figuren.
Sedan tar vi den andra kylaren och bryter även av dess tre blad, men i en annan sekvens. Titta på ritningen!
Vi tar vårt batteri och komprimerar det med kylare.Observera - kylarna är riktade mot batteriet, d.v.s. "ansikte" mot batteriet!
Säkra med självlåsande klämmor.
Vi ansluter kylarna parallellt med varandra, + till +.
Vi borrar hål i plattan för vår vibrationsmotor.
Låt oss bifoga den.
Vi sätter på terminalerna och - VOILA!
Med hjälp av justeringsfästena uppnås stabil vridning av roboten, utan att flytta åt sidorna.
Robot i aktion:
Låt världen bli renare! LYCKA TILL !
